T.K.V. Desikachar
Esta versión comentada se debe a T.K.V. Desikachar (1938, Mysore-2016, Chennai, India). Es hijo de Tirumalai Krishnamacharya, el legendario maestro de yoga que revolucionó la práctica moderna de Yoga. Desikachar tuvo el privilegio de vivir y estudiar con su padre desde 1960 hasta la muerte de este en 1989, y es muy destacable su labor en las comunidades de yoga de Europa, Asia y América. Son importantes sus estudios del yoga, así como de la fi losofía Vedanta, Ayurveda, Mimansa y otras enseñanzas tradicionales de la fi losofía india, pero sin duda fue la innovación de desglosar los mantras (u oraciones) en sánscrito de diferentes textos clásicos, como los Yoga Sutra o Upanishads, en partes más pequeñas, lo que le ha valido el reconocimiento como autoridad en estas disciplinas y textos. Es autor del éxito de ventas a nivel mundial, entre otros títulos, El corazón del yoga.